石子粉碎機械是由美國人E.W.布雷克發(fā)明的。自問世以來，石子粉碎機械的結(jié)構(gòu)得到不斷地完善。

　　早年，德國和前蘇聯(lián)都曾研制過液壓驅(qū)動的石子粉碎機械。其特點是提高動顎擺動次數(shù)借以增加產(chǎn)量，同時能實現(xiàn)液壓調(diào)整排料口、液壓過載保護和負荷啟動。

　　西德制造過沖擊式石子粉碎機械，而前蘇聯(lián)也制造了慣性石子粉碎機械。它們都靠動顎振動沖擊破碎物料，借以提高破碎機性能。

　　東德曾制造過一種簡擺雙腔石子粉碎機械，美國生產(chǎn)過復擺雙腔石子粉碎機械。其特點是使間歇工作變成連續(xù)工作，借以提高破碎機工作效率。

　　前蘇聯(lián)曾制造一種雙動顎石子粉碎機械。這種破碎機是將原來兩個破碎機去掉前墻對置后而成。為了兩動顎同步運轉(zhuǎn)，在偏心軸一端增設一對開式齒輪。由于它的結(jié)構(gòu)太復雜，近年又研制一種單軸倒懸掛的雙動顎石子粉碎機械。這兩種破碎機的特點，其動顎同步運轉(zhuǎn)，使破碎機強制排料。這樣，靠提高轉(zhuǎn)數(shù)增加破碎機產(chǎn)量，同時由于物料與動顎沒有相對運動，減少襯板磨損延長使用壽命。近來又研制了單動顎倒懸掛顎式破碎機。

　　美國、英國、德國相繼生產(chǎn)了kue-Ken簡擺石子粉碎機械。該機特點是，動顎懸掛高度很高并且前傾，連桿下行為工作行程、主軸承為半圓滑動顎軸承。

　　美國鷹破碎機公司制造一種傾斜式石子粉碎機械。其傳動角大約70°以上。它的特點是低矮，適于井下或移動式破碎機上工作。